Под сервоприводом (серводвигателем) понимается специально разработанный механизм, который позволяет пользователю установить и зафиксировать рабочую часть оборудования в тех определенных положениях, которые были заданы.
Также он дает возможность производить необходимое перемещение, согласуя действия с заданной программой. Помимо этого серводвигатели могут отлично поддерживать момент нулевой скорости. Это необходимо, как правило, для сдерживания механизма в фиксированном положении, применяя при этом нагрузку.
Такие устройства устанавливают практически на всех различных механизмах грузоподъемников или роботах, созданных для промышленности. Однако сервоприводы используются не только на предприятиях. Они отлично справляются и в бытовых ситуациях. Их часто устанавливают в технике для дома, системах отопления и других. Приобрести такие элементы можно на сайте https://modul-elektro.ru.
Устройство серводвигателя и привода содержит в себе несколько составных элементов. Такими являются специальный передаточный механизм, двигатель, всевозможные датчики, контроллер и частотный преобразователь.
Принцип работы сервоприводов заключается в следующих действиях:
- Контроллер программируют на нужный режим работы. Он, в свою очередь, передает сигнал на преобразователь частоты.
- На двигатель подается напряжение, а специальный силовой агрегат двигает механизм с той скоростью, которая была указана при программировании.
- Когда заданное положение части достигается, двигатель останавливается.
Сервоприводы можно классифицировать по нескольким характеристикам. Как правило, это четыре основных пункта:
- тип двигателя;
- механизм передачи;
- назначение;
- технические характеристики.
К двигателям предъявляются такие основные требования как:
- довольно большая точность обработки сигнала;
- достаточное обеспечение частоты, с которой происходит вращение;
- способность выдерживать перегрузки;
- обеспечение довольно большой динамики;
- умение управляться максимально легкими и простыми алгоритмами.
Все эти характеристики обеспечивают отличную работу рассматриваемых устройств.
